結構原理：行星減速機有太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架，動力經太陽輪帶動行星輪做復合運動，再由行星架輸出，傳動比通過齒數比計算；齒輪減速機通常由一對或多對相互嚙合的齒輪組成，通過不同齒數齒輪的嚙合實現減速，如直齒輪減速機靠平行布置的直齒輪嚙合，斜齒輪減速機則利用斜齒輪，結構相對簡單。 應用差異：行星減速機精度高、剛性好、傳動效率高，適用于對精度和扭矩要求苛刻的場景，像工業機器人關節、自動化機床進給系統，可保障精確運動和重切削；齒輪減速機成本低，應用廣泛，直齒輪減速機適用于低速、輕載且對噪音要求不高的場合，如簡易輸送機；斜齒輪減速機因重合度高、運轉平穩、噪音低，常用于中高速、中等負載設備，如通風機、水泵等。
